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主要用于煤矿井下供钻探深度为75m的各种角度的瓦斯抽(排)放孔、煤层注水孔、注浆灭火孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f≤8的煤、岩层。岩层。采用整体箱式结构，具有体积小、重量轻、移动安装方便、传动效率高等优点，还采用全断面钻进，可在不同硬度的岩层中打多角度的钻孔，但在煤层、软岩石及中硬岩石中钻孔时效率高。
主要包括：齿轮油泵、换向阀、伞齿轮、卡盘油缸、液压卡盘、中间齿轮、中速主动齿轮、慢速主动齿轮、慢速被动齿轮、立轴箱总成、间隔套等上百多种配件组成。
技术参数 TXU-150钻机
钻进深度 Φ42 钻杆 (m) 75 150
钻孔直径开孔 (mm)Φ89
终孔 (mm) ≥Φ50
钻孔倾斜角度 0~360°
立轴转数 (r/min)104,193,339
立轴行程 (mm) 400
立轴通径 (mm) Φ44
立轴大下顶力 (KN)9
绞车提升速度 (m/s)0.25, 0.45, 0.79
绞车大提升能力 (KN)11
卷筒容绳量 (m)30
使用钢丝绳直径 (mm)Φ11
油泵型号YBC-12/80
电机型号YB132S-4
转数 (r/min)1440